의정부 주교좌성당은 2004년 의정부교구가 설립되면서 주교좌로 지정된 성당이다. 그러나 신암리 성당(1925년 설립)에서 덕정리 성당(1937년)을 거쳐, 1945년에 이곳으로 옮겨 자리 잡은 경기 북부 신앙의 중심 본당의 뿌리 깊은 역사를 가지고 있다. 

현재 의정부, 양주, 동두천 지역에 있는 모든 성당을 분가시킨 ‘어머니 성당’이라고 할 수 있다. 특히 1957년에 서울대교구 최초의 레지오 마리애가 창설되고, 의정부 성모병원과 신협과 유치원 등을 통해 지역 사회에도 큰 공헌을 함으로써 지역 사회에서도 어머니 역할에 충실한 신앙 공동체이기도 하다.

성당 입구 정면에 있는 사적지 성당은 1953년 미군 군종 신부의 도움으로 지어 봉헌되었고, 지금은 경기도 문화재 자료 제99호로 지정되어 관리되고 있다. 이 건물은 의정부 지역에서 가장 오래된 건축물 가운데 하나이고, 한국전쟁 전후 성당 건축의 일반적인 형태와 같이 열주는 없지만, 수직 종탑과 정면 양식과 앱스(성전 뒷부분) 등 세부 모양은 고전적 형태를 그대로 유지하는 양식을 보여주고 있다.

옛 성전 뒤쪽에 새 성전은 2003년 8월에 완공되어 봉헌되었다.